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本实用新型公开了取料机的爪头结构，具体涉及螺栓紧固作业自动化领域，尤其是取料机的爪头结构的设计改进方面。包括取料杆、取料电机、蜗杆齿轮结构、固定抓手、限位螺栓、旋转抓手；取料电机和所述蜗杆齿轮结构通过结构件固定在取料杆内；蜗杆齿轮结构，蜗杆...
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