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本实用新型公开了螺丝取料结构，具体涉及螺丝紧固作业自动化机械结构，尤其是产线末端收料的螺丝取料结构。包括丝杆机构、丝杆电机、取料电机、取料爪头；丝杆电机通过联轴器联接丝杆机构，驱动丝杆旋转，丝杆机构丝杆上有螺纹；通过丝杆旋转带动滑块左右移动...
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