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本发明提供了一种机器人用可快速更换末端工具的接口结构，包括机器人末端接口和工具端接口；所述机器人末端接口包括驱动装置、传动装置、第一锁紧机构，以及第一电气接口；所述工具端接口包括第二锁紧机构，以及第二电气接口；所述驱动装置能够通过所述传动装...
该专利属于北京凡川智能机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京凡川智能机器人科技有限公司授权不得商用。

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