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本发明公开了一种用于隧道轨道检测机器人的旋转扫描组件，包括底部固定在车架上、且共同组成八字形状的第一拱顶采集组件支架和第二拱顶采集组件支架，固定在第一拱顶采集组件支架和第二拱顶采集组件支架的顶部、沿轨道方向布设、且呈U形状的拱顶相机安装座，...
该专利属于成都圭目机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都圭目机器人有限公司授权不得商用。

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