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本发明公开了一种三自由度并联结构运动学系统，包括在二自由度并联结构的末端设置推动杆r3，所述推动杆r3为可伸缩杆，所述系统还包括动平台和定平台，建立动坐标系平台o2x2y2，Dong...
该专利属于北华航天工业学院所有，仅供学习研究参考，未经过北华航天工业学院授权不得商用。

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