下载一种用于旋转取件机械手的旋转角度反向同步机构的技术资料

文档序号:24582907

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本发明公开了一种用于旋转取件机械手的旋转角度反向同步机构,包括驱动装置、旋转臂、定轮轴、动轮轴、同步带定轮、同步带动轮、同步带和引拔座板;所述旋转臂包括固定端和传动端,所述定轮轴与驱动装置在所述固定端连接,所述动轮轴与引拔座板在所述传动端连...
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