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本发明提供一种工业机器人的运动控制方法，所述运动控制方法为：控制器发送运动命令给处理器，处理器对运动命令进行编码后传递给工业机器人；工业机器人中的数据处理模块接收编码后的运动命令，并解码后发送给驱动模块；驱动模块收到运动命令驱动工业机器人运...
该专利属于上海柴孚机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海柴孚机器人有限公司授权不得商用。

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