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本发明提供了一种自主代客泊车环境下的停车场管理系统及方法。系统由车联网平台、高精地图平台、停车场管理模块、场端传感器、泊车车位和无人驾驶车辆组成。车辆通过车联网平台和停车场管理模块的综合调控，利用改进的Floyd算法进行路径规划，配合场端传...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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