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本发明涉及一种自动测量与校正焊接机器人焊枪姿态的方法，包括焊接机器人，按照以下步骤实现：步骤S1：搭建硬件环境；步骤S2：建立坐标系；步骤S3：根据控制器记录的时间计算出轨迹圆心...
该专利属于福建省特种设备检验研究院所有，仅供学习研究参考，未经过福建省特种设备检验研究院授权不得商用。

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