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本发明公开了一种基于改进型粒子群优化算法的大型室内人员疏散系统，对群体智能算法中的粒子群优化算法进行改进，并将其用于优化多输入多输出的路径，并结合多种传感器感知环境信息，提供一种实时更新的室内人员疏散路径规划系统及方法。本发明以其灵活高效的...
该专利属于河海大学常州校区所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学常州校区授权不得商用。

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