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本发明公开了一种基于场景切分和局部路径规划的驾驶控制策略训练方法，系统以(1)道路场景切分、(2)局部路径规划及生成预瞄点用作指示、(3)基于强化学习的多场景自动驾驶控制策略搜索三大部分为特点，提高自动驾驶中策略搜索的效率和策略的鲁棒性。...
该专利属于南栖仙策(南京)科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南栖仙策(南京)科技有限公司授权不得商用。

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