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本发明实施例提供激光点云语义分割方法和装置，以实现对路沿、护栏等的语义分割。在本发明实施例中，在获取三维空间点云后，会将三维空间点云划分为至少一个单元，使用深度学习卷积神经网络预测任一单元在预设的语义类别中，所属的n个语义类别(目标语义类别...
该专利属于北京经纬恒润科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京经纬恒润科技有限公司授权不得商用。

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