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本发明实施例提供了一种基于泊车异常行为分析的泊车事故识别方法、装置和车辆。基于泊车异常行为分析的泊车事故识别方法包括：在车辆的车速低于预设阈值时，根据所述车辆的表征驾驶行为的车辆信号数据，判定是否存在先后发生的泊车异常行为；当判定存在先后发...
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