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本发明提供了一种可编程电机运动控制片上系统，至少包括：中央处理器CPU、运动控制器模块、电机控制器模块、通讯模块；前述各个模块通过片内总线进行连接；前述各个模块均设置有对应的寄存器；其中：所述中央处理器通过片内总线向运动控制器模块和/或电机...
该专利属于宁波中控微电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过宁波中控微电子有限公司授权不得商用。

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