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本发明基于3D打印的泌尿外科经皮穿刺针结构公开了一种通过3D打印进行穿刺针节的制作，并通过多个穿刺针节的拼接形成完整的能够曲转的穿刺针，并通过内置的软气管进行弯曲调节的穿刺针结构，其特征在于包括多个采用3D打印的穿刺针节和贯穿针节的软气管组...
该专利属于杭州市第三人民医院所有，仅供学习研究参考，未经过杭州市第三人民医院授权不得商用。

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