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本申请实施例的公开了一种模块化嵌入式软件架构及其定制方法、定制系统，应用于嵌入式设备，通过所述操作系统适配层构建在操作系统之上，用于向所述核心模块服务层提供服务接口；所述核心模块服务层构建在所述操作系统适配层之上，用于管理所述应用功能模块层...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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