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本发明公开了一种用于扫地机器人的虚拟墙装置和具有其的扫地机器人组件，所述虚拟墙装置包括：壳体、机芯和机械切换件，壳体包括第一透光区域和第二透光区域，机芯与壳体相对静止地设在壳体内，且包括第一发射器和第二发射器，机械切换件在壳体翻转的过程中受...该专利属于江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司授权不得商用。