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本发明是关于一种采用简化分数阶微分的飞行器纵向俯仰角控制方法,属于飞行器过载控制技术领域。其首先在飞行器上安装陀螺仪测量飞行器的俯仰角信号,再与俯仰角指令进行比较得到俯仰角误差信号。在此基础上进行非线性变换与积分,得到非线性比例信号与非线性...该专利属于中国人民解放军海军航空大学所有,仅供学习研究参考,未经过中国人民解放军海军航空大学授权不得商用。
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本发明是关于一种采用简化分数阶微分的飞行器纵向俯仰角控制方法,属于飞行器过载控制技术领域。其首先在飞行器上安装陀螺仪测量飞行器的俯仰角信号,再与俯仰角指令进行比较得到俯仰角误差信号。在此基础上进行非线性变换与积分,得到非线性比例信号与非线性...