下载一种拖拉机无人驾驶运动控制仿真系统及其仿真方法的技术资料

文档序号:24571542

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本发明公开了一种拖拉机无人驾驶运动控制仿真系统及其仿真方法,包括用户界面、路径规划模块、车辆状态发布模块、执行模块、路径跟踪模块和日志记录模块;所述用户界面与路径规划模块连接,所述路径跟踪模块分别与路径规划模块、执行模块和车辆状态发布模块连...
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