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自平衡机器人控制系统、方法、自平衡机器人及介质技术方案
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文档序号:24571491
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公开了一种自平衡机器人控制系统、方法、自平衡机器人及介质,该自平衡机器人包括多个电机,该控制方法包括:获取自平衡机器人的自平衡状态,得到自平衡状态信息;接收包括运动校正信息的输入控制信息,其中,所述运动校正信息为自平衡机器人的目标运动信息,...
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