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本发明公开了一种基于双控制板的AGV系统及路径规划方法，AGV系统包括：运动控制板、人机交互控制板、电机驱动模块、导航模块、安全保护模块、电源模块、车载触摸屏、车载WiFi模块和路径规划模块；路径规划模块采用改进的A*算法进行路径规划，生成...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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