下载教练装置及其合作运作控制方法的技术资料

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一种用于教练式驱动多机器人合作运作系统的教练装置及其合作运作控制方法。教练装置与多个行动机器人连线,并自各行动机器人接收一状态空间数据。教练装置将该等行动机器人划分为多个行动群组。教练装置精简各行动群组中该等行动机器人的该等状态空间数据,以...
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