下载一种基于单目视觉的人体目标跟随方法的技术资料

文档序号:24571410

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本发明公开了一种基于单目视觉的人体目标跟随方法,包括如下步骤:语音控制启动单目视觉机器人的跟随系统,开启机器人的跟随功能;检测正前方目标,使用人体识别算法检测机器人正前方的多个人体目标;选定待跟随目标,在获取的多个人体检测框中选择最符合要求...
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