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本发明公开了一种喷杆系统的自适应积分鲁棒（ARISE）控制方法，基于传统的积分鲁棒（RISE）控制方法，融合了自适应控制的思想，设计控制器增益自调节律对RISE控制器的积分鲁棒增益取值进行在线调节。针对喷杆系统调平问题，该控制方法既能保证喷...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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