温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明实施例公开了基于单线激光雷达的障碍物感知方法、装置和计算机终端，该方法包括：将获得的点云笛卡尔坐标数据按照预设的聚类规则进行点云聚类，以获取多个第一点云群组；将每一第一点云群组内的点云笛卡尔坐标数据按照预设的分割规则进行点云群组分割，...
该专利属于三一机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一机器人科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。