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本发明公开了一种3D激光雷达及激光雷达实现方法，包括激光雷达，所述激光雷达包括壳体、光学系统、旋转台和控制系统，光学系统、旋转台和控制模块安装于壳体内部，光学系统安装于旋转台上。本发明结构简单，基于TOF的3D激光扫描雷达和2D探测器结合，...
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