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本实用新型公开了一种用于外骨骼足底压力采集的传感器结构，包括第一仿生绝缘薄膜、第二仿生绝缘薄膜、设置于所述第一仿生绝缘薄膜和第二仿生绝缘薄膜之间的若干压力采集单元、与所述若干压力采集单元连接的信号放大器。本实用新型用于外骨骼足底压力采集的传...该专利属于深圳职业技术学院;哈尔滨工业大学深圳研究生院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳职业技术学院;哈尔滨工业大学深圳研究生院授权不得商用。