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本实用新型公开了一种丝杆柔性传动机构，包括丝杆、螺母和齿轮，所述螺母套设于丝杆的外周，所述齿轮的中心有圆孔，所述齿轮套设于螺母的外周且与所述螺母之间设有咬合结构，所述齿轮带动螺母旋转从而驱动丝杆前后移动，所述咬合结构使丝杆前后移动时能够周向...
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