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本实用新型公开了一种倾转旋翼无人机降落伞定向释放装置，所述机械自动化领域。其主要结构是一种在普通四轴无人机机架的基础上加入可全方位转动的球壳结构以及可控制球壳方向的伺服系统的结构。利用球壳结构中的陀螺仪判断当前开伞口的方向，并通过伺服系统改...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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