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本实用新型公开了一种电机及控制器侧装式结构，其包括：电机，以及连接于电机的柱状壳体侧壁的控制器组件；所述控制器组件包括控制器壳体，所述控制器壳体内设有容腔，所述容腔内设有控制器电路板和三相插件，所述控制器电路板与三相插件连接，所述三相插件的...
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