下载一种上肢抬举助力装置的技术资料

文档序号:24546088

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本实用新型涉及人体助力装置技术领域,具体涉及一种上肢抬举助力装置。其包括底座关节,与所述底座关节连接的杆一,杆一相对于所述底座关节至少具有沿空间三个不同方向旋转的自由度;与所述杆一铰接的杆二;与杆二铰接的手臂托杆;手臂托板,所述手臂托板与所...
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