温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本公开提供了一种增能型可穿戴式手臂及上肢外骨骼装置，采用多种传感器对机构的各关节角度、各臂电机转速、各关节的扭矩等数据进行采集，在每个关节安装有高精度光电编码器，能够精确采集末端位置和姿态，实现对机械手的精确控制，自动适应上肢的尺寸，能适应...
该专利属于山东省科学院自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过山东省科学院自动化研究所授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。