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本实用新型属于自动装配领域，具体涉及一种自协调多柔性并行装配装置，包括传送架、安装架和控制系统，安装架上设有缸体机器人、铭牌机器人、上盖机器人和下盖机器人，缸体机器人、铭牌机器人、上盖机器人和下盖机器人的位置分别设有半成品传动带、成品传送带...
该专利属于山东商务职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过山东商务职业学院授权不得商用。

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