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本实用新型公开了一种波纹管加工设备，包括底座，所述底座上设置有支架，所述支架上设置有夹持组件，所述夹持组件包括多轴机械手、安装板、第一气动夹爪和第二气动夹爪,所述多轴机械手的输出端设置有安装板，所述安装板上设置有抓取管坯的第一气动夹爪和第二...
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