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一种智能盲人轮椅，包括主控模块、避障模块、GPS定位模块、紧急按钮、语音模块、GSM模块和电源模块，所述主控模块以微控制器为控制核心，使用超声波测距传感器探测前方3m内的障碍物和使用3个红外避障传感器探测离地面10‑20cm内障碍物进行避障...
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