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本实用新型公开了一种矿井潜孔钻孔机，包括车架、行走机构、动力系统、液压系统、压气系统、钻具、推进机构、回转机构、定位机构、卸杆机构，所述的卸杆机构，包括前夹紧装置、后夹紧装置、前夹紧缸、后夹紧缸、夹钳及卸杆机构液压控制系统，所述的卸杆机构液...
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