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本发明提供了一种外科工具，其包括驱动外壳和从驱动外壳延伸的细长轴。腕将端部执行器联接到细长轴，并且包括远侧连接叉，所述远侧连接叉具有将所述端部执行器可旋转地安装到所述远侧连接叉的第一轴件；以及近侧连接叉，所述近侧连接叉联接到所述细长轴并且具...
该专利属于爱惜康有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过爱惜康有限责任公司授权不得商用。

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