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本发明提供了一种正交频分多址无人机中继轨迹设计与资源分配方法和装置。所述方法包括：基站获取初始化参数和计算参数，根据初始化参数，对无人机轨迹以及每个时隙的功率分配进行初始化，并根据计算参数，通过使用通信模式和子信道分配优化算法、轨迹优化算法...
该专利属于北京大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京大学授权不得商用。

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