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本发明公开了一种基于激光准直变焦系统的高压输电线垃圾清理系统，包括支撑板；水平转动机构，所述水平转动机构安装在所述支撑板的顶部；安装板，所述安装板通过水平转动机构转动安装在所述支撑板的上方；计算机，所述计算机固定安装在所述安装板的上方；角度...该专利属于国网陕西省电力公司电力科学研究院;中国科学院西安光学精密机械研究所;国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网陕西省电力公司电力科学研究院;中国科学院西安光学精密机械研究所;国家电网有限公司授权不得商用。