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本发明涉及一种旋翼无人机的旋翼臂折叠装置，包括第一转动单元及第二转动单元，第一转动单元上经垂直轴杆连接转动盘，转动盘外圆面上设有锥形槽口；连接锥形槽口的一内侧壁面的转动盘的双表面上具有向该内侧壁面方向倾斜的倾斜面，在该内侧壁面侧形成锥面结构...
该专利属于天津市宏宇天翔科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津市宏宇天翔科技有限公司授权不得商用。

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