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本发明公开了一种工业机器人操作故障判定方法，具体包括以下步骤：S1，构建工业机器人状态监测系统；S2，构建工业机器人参数检测系统；S3，构建工业机器人故障树模型，建立故障索引；S4，工业机器人开始运行；S5，定期或实时获取工业机器人运行时的...
该专利属于安徽智训机器人技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽智训机器人技术有限公司授权不得商用。

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