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本发明公开了一种婴儿服务机器人关节变力驱动结构，包括肩部、肩关节、大臂、肘关节、小臂、腕关节和手掌部，所述肩部、大臂和小臂内设置均有伺服电机驱动装置，所述肩关节、肘关节和腕关节内均设置有关节旋转装置，所述关节旋转装置包括设置在肩关节内的微型...
该专利属于湘潭大学所有，仅供学习研究参考，未经过湘潭大学授权不得商用。

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