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本发明公开了机器人的避障方法及机器人设备，所述的避障方法通过相机获取障碍物周围环境图像，根据障碍物周围环境图像生成障碍物的外围矩形，再根据起点、目标物和障碍物的位置信息生成NURBS曲线作为避障路径，使得机器人能够有效地对障碍物进行避障。...
该专利属于深圳科瑞技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳科瑞技术股份有限公司授权不得商用。

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