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本发明公开了一种用于带电作业机器人抓取支线场景下的抓取姿态计算方法，包括步骤：(1)根据抓线点位置预先划分工作空间；(2)在划分的工作空间内确定搜索范围；(3)选择抓线点所属工作空间搜索范围中心作为计算初始位姿的姿态；(4)以计算初始位姿的...
该专利属于亿嘉和科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过亿嘉和科技股份有限公司授权不得商用。

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