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本发明公开了一种手术中体液清理装置的工作方法以及系统，包括：获取清理装置间隔设置的若干个螺旋状约束丝两端应力信息；对吸附层表面的各约束丝进行编号；利用编号与对应各编号的约束丝两端的应力信息以及两端的距离建立空间模型，从而获得空间结构信息；通...
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