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本发明公开了一种面向肩肘腕指关节的上肢可重构式机械康复装置，肩关节模块、肘关节模块、腕关节模块以及手指关节模块；同时，还包括肩肘连接部件用以连接肩关节模块和肘关节模块，肘腕连接部件用以连接肘关节模块和腕关节模块，腕指连接部件用以连接腕关节模...
该专利属于南京邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京邮电大学授权不得商用。

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