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公开了一种机器人手术系统，其具有用于在控制器与一个或多个机器人臂的节点之间传递信息的环形网络。描述了一种通信协议，通过该通信协议可以将同步信息和异步信息传递到机器人臂的节点或从其传递。还公开了可以与网络一起使用的物理层的多个方面。...
该专利属于沃博手术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沃博手术股份有限公司授权不得商用。

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