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本申请提供了一种节点数据发送方法、接收方法以及传输方法。获取有效数据；获取与数据接收方传输信息用的数据传输方式；获取预置的用于进行数据封装的数据生成协议，所述数据生成协议由用于进行封装的数据包长度部分、起始标志部分、错误标志部分及属性部分组...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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