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本申请属于交通控制技术领域，尤其涉及一种交通信号控制方法、装置、计算机可读存储介质及终端设备。所述方法在车路协同场景中，按照初始的信号配时方案进行交通信号控制；当接收到一个以上的公交优先请求时，执行信号优先时长动态决策，所述信号优先时长动态...该专利属于深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市城市交通规划设计研究中心股份有限公司授权不得商用。