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一种考虑路口待行队列影响的汽车行驶车速优化方法技术
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文档序号:24501064
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本发明公开一种考虑路口待行队列影响的汽车行驶车速优化方法,首先,设定距离路口停车线某距离内道路为控制区域,利用地磁线圈获取待行汽车数量;然后,利用智能驾驶员跟车模型计算待行队列汽车加/减速度,并基于汽车运动学模型计算待行队列长度与速度变化轨...
该专利属于东南大学所有,仅供学习研究参考,未经过东南大学授权不得商用。
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