下载一种考虑路口待行队列影响的汽车行驶车速优化方法的技术资料

文档序号:24501064

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本发明公开一种考虑路口待行队列影响的汽车行驶车速优化方法,首先,设定距离路口停车线某距离内道路为控制区域,利用地磁线圈获取待行汽车数量;然后,利用智能驾驶员跟车模型计算待行队列汽车加/减速度,并基于汽车运动学模型计算待行队列长度与速度变化轨...
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